Meh... — Teorijska Mehanika Lagranzeva I Hamiltonova

"Priroda je lenja," nastavio je glas. "Ona uvek bira put gde je 'akcija' najmanja. To je moj princip najmanjeg dejstva." Marko je shvatio: umesto da prati svaku silu ponaosob, on može opisati ceo sistem preko . Klatno više nije bilo samo masa na kanapu; ono je postalo ugao

"Marko," kao da je šaputao glas iz prošlosti, "zaboravi na guranje i vučenje. Gledaj širu sliku. Svaki sistem ima svoju ( ) – brzinu i polet, i svoju potencijalnu energiju ( ) – mogućnost i položaj." Marko je uzeo olovku. Napisao je čuvenu razliku: . To je bio Lagranžijan . TEORIJSKA MEHANIKA Lagranzeva i Hamiltonova meh...

Tada se, u uglu njegovog uma, pojavio duh . Lagranž mu nije nudio sile. On mu je ponudio energiju . "Priroda je lenja," nastavio je glas

U maloj sobi zatrpanoj papirima i starim satnim mehanizmima, Marko je zurio u klatno koje se sporo njihalo. Ispred njega je stajala debela knjiga sa naslovom koji je mnogima uterivao strah u kosti: Teorijska mehanika . Klatno više nije bilo samo masa na kanapu;

Hamilton je uzeo Lagranžijan i preokrenuo ga. Umesto brzina, uveo je ( ). Umesto razlike energija, ponudio je njihovu sumu: . To je bio Hamiltonijan – totalna energija sistema.

"Znači," zaključio je Marko, sklapajući knjigu dok je klatno i dalje kucalo, "Lagranž mi kaže kako se stvari menjaju , a Hamilton mi pokazuje gde se sve to može desiti ."